簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Indoor".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"


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    室內自走機器人之定位系統設計和實作
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 陳柏安   指導教授： 林其禹
    • 本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…
    • 點閱：183  下載：8 

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    天花板影像導航之自主移動機器人
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 梁平翰   指導教授： 林其禹
    • 現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…
    • 點閱：299  下載：7 
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